Stichpunkte

Allgemein
	Spirit ist der Name einer Rockband
	ist eine im Juni 2003 gestartete US-amerikanische Raumsonde zur Erforschung des Planeten Mars
	einer Dortmunder Diskothek sowie eines Stadtmagazins in Düsseldorf - Spirit (engl. (Aufbruchs-) Stimmung)
	Der "Mars Exploration Rover A" (MER-A)
	landete am 4
	auch "Spirit" genannt
	Januar 2004 im Gusev-Krater
	Die Schwestersonde Opportunity (MER-B) landete am 25
	Januar 2004 auf der Meridiani Planum-Ebene. Bild nicht gefunden Mars Rover Spirit (MER-A) Bild nicht gefunden Die Landestelle im Gusev-Krater Bild nicht gefunden Hügelkette am östlichen Horizont Inhaltsverzeichnis showTocToggle("Anzeigen"
	"Verbergen") 1 Mission 2 Verlauf 3 Bisherige geologische Untersuchungsergebnisse 4 Weitere Marsmissionen 5 Weblinks [Bearbeiten]
Mission
	"Spirit" soll nach Spuren von ehemals eventuell vorhandenem Wasser suchen und die Landestelle geologisch erkunden
	Aus den Ergebnissen erhoffen sich die weltweit beteiligten Wissenschaftler neue Erkenntnisse über die Geschichte des Marsklimas
	Der Gusev-Krater wurde als wissenschaftliches Ziel in einem komplizierten Verfahren ausgewählt
	da in dieser Region sehr starke Winde auftreten können
	da auf Aufnahmen der um den Mars kreisenden Raumsonden Mars Global Surveyor und 2001 Mars Odyssey ausgeprägte Spuren eines ehemaligen Sees zu erkennen sind. Rein technisch gesehen gehörte die Landung im Gusev-Krater zu den kompliziertesten Landestellen
	Nach einer Modifikation der Landeeinheit gaben die am Projekt beteiligten NASA-Ingenieure jedoch grünes Licht für die Mission
	die kurz vor der Landung aufgenommen werden und kontrastreiche Merkmale wie z.B
	Die Landeeinheit bestimmt anhand von drei Bildern
	Krater auswertet
	die horizontale Geschwindigkeit des Landemoduls
	Die so ermittelte horizontale Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit kann dann später durch ein dafür vorgesehenes Triebwerkssystem reduziert werden
	endgültig als Landeplatz ausgewählt werden
	der Gusev-Krater
	So konnte das wissenschaftlich an oberster Stelle stehende Ziel
	Im Gegensatz zu Mars Pathfinder besitzt "Spirit" keine Bodenstation
	Die Sonde besteht lediglich aus einem Rover
	der auf einer Landeeinheit transportiert wird
	Nachdem der Rover die Landeeinheit verlassen hat
	besitzt diese keinerlei Funktion mehr
	Der Rover wiegt 185 Kg und soll je nach Oberflächenbeschaffenheit bis zu 100 Meter am Tag zurücklegen
	Dies übertrifft den Vorgänger "Sojourner" (bei der Mars Pathfinder-Mission im Jahre 1997) etwa um den Faktor 60. [Bearbeiten]
Verlauf
	10
	Juni 2003: Spirit startet erfolgreich auf einer Delta II-Trägerrakete von der „Cape Canaveral Air Force Station“. 4
	Januar 2004: Um 5:35 Uhr MEZ landet Spirit nach einer Reisezeit von sieben Monaten und einer zurückgelegten Strecke von 487 Millionen Kilometern südlich des Mars-Äquators im Gusev-Krater. 6
	Januar 2004: Spirit sendet die ersten hochauflösenden Farbbilder vom Mars
	Die Auflösung der Bilder ist dreimal höher als die Auflösung der Mars Pathfinder Bilder
	Die Bilder zeigen eine wüstenähnliche Landschaft aus rotbraunem Sand und Steinen. 7
	die Spirit während der Endphase der Landung schützten
	durch Einziehen aus dem Weg zu räumen
	Januar 2004: Das NASA-Bodenteam versucht Reste der Airbags
	um die Landeeinheit zu verlassen
	die Spirit benutzen soll
	Die Airbags versperren die vordere Rampe
	Der Termin für das Verlassen der Landeeinheit verschiebt sich durch dieses Manöver um drei Tage. 9
	Januar 2004: Am sechsten Morgen spielt das NASA-Bodenteam vom Jet Propulsion Laboratory in Pasadena Bob Marley's "Get Up
	Stand Up" als Weckmusik
	das erste Untersuchungsobjekt von Spirit 10
	Spirit richtet sich an diesem Tag auf und entfaltet seine vorderen Räder. Bild nicht gefunden Der Gusev-Krater in Richtung Südwesten Bild nicht gefunden Die Senke "Sleepy Hollow" mit Abdrücken von den Airbags. Bild nicht gefunden "Adirondack"
	Januar 2004: Spirit entfaltet seine hinteren Räder
	Die Airbags versperren weiterhin die vordere Rampe. 11
	Januar 2004: Am achten Tag sind alle Räder und der Roboterarm von Spirit frei
	mit kleinen Sprengkapseln gelöst
	die den Roboterarm von Spirit sicherten
	Zuvor wurden Kabelverbindungen im Bereich der mittleren Räder und Verankerungen
	Insgesamt wurden 126 solcher Sprengkapseln seit der Landung von Spirit gezündet
	Der Rover soll nun als nächstes Manöver eine 120 Grad Drehung im Uhrzeigersinn durchführen
	um über eine nach Nord-Westen gerichtete Ausweichrampe die Landeeinheit zu verlassen
	Die Landeeinheit besitzt insgesamt drei Rampen. 14
	Januar 2004: Spirit hat die 120 Grad Drehung in drei Schritten erfolgreich abgeschlossen und ist nun endgültig bereit
	die Landeeinheit zu verlassen
	die von den NASA-Wissenschaftlern „Sleepy Hollow“ getauft wurde.Infrarotaufnahmen des „Mini-TES“ (Miniature Thermal Emission Spectrometer) an Bord des Rovers lieferten zuvor Hinweise auf die Existenz von Wasser in dieser rund 250 Meter entfernt liegenden Senke. 15
	Der Rover schaut nach der Drehung in Richtung Nord-West auf eine flache Senke
	um die chemischen und mineralogischen Verhältnisse mit den am Roboterarm installierten Geräten zu erkunden
	Januar 2004: Spirit verlässt die Landeeinheit und legt rund drei Meter in 78 Sekunden zurück und soll zwei Tage an dieser Position verweilen
	Zitat des Jet Propulsion Laboratory-Direktors Dr
	Charles Elachi : "..
	We have six wheels in the dirt." 16
	Januar 2004: Spirit fährt erstmals seinen Roboterarm aus und sendet die ersten Bilder vom Mars-Boden
	die mit einem Mikroskop auf einem anderen Planeten gemacht wurden
	Das Wetter spielt derweil auf dem Mars weiterhin mit
	Die Temperaturen schwanken während des marsianischen Sommers zwischen minus 10 und minus 75 Grad Celsius und die Atmosphäre wird durch keinerlei Sandstürme getrübt. 19
	des großen Steins" ("They of the great rocks") bedeuten
	der von den NASA-Wissenschaftlern "Adirondack" getauft wurde. "Adirondack" ist der Name einer Bergkette in der Nähe von New York und soll in der Sprache der Ureinwohner Amerikas "Die
	Januar 2004: Spirit wechselt den Standort und fährt zu einem nahe gelegenen Stein
	Um den fußballgroßen Stein zu erreichen
	führte der Rover eine Drehung von 40 Grad in mehreren Schritten durch und legte eine Strecke von rund zwei Metern in 30 Minuten zurück
	Die reine Fahrzeit betrug zwei Minuten. 20
	dem Mößbauer-Spektrometer des Mainzer Physiker Göstar Klingelhöfer und dem Alpha Particle X-Ray Spectrometer vom Max-Planck-Institut Mainz
	untersucht werden. 21
	Januar 2004: Der Stein „Adirondack“ soll mit dem Mikroskop und anschließend mit zwei aus Deutschland stammenden Instrumenten
	Januar 2004: Das NASA-Bodenteam in Pasadena verliert den Kontakt zu Spirit
	Die wissenschaftlichen und technischen Daten konnten im vorgesehenen Zeitfenster nicht empfangen werden
	Die NASA macht zunächst einen Sturm über Australien für die Funkstille verantwortlich
	über die zu diesem Zeitpunkt die direkte Kommunikation mit dem Rover stattfindet. 23
	In Australien befinden sich die Antenne des Deep Space Network
	Januar 2004: Die NASA kann kurzzeitig über die Antennen des Deep Space Network in Madrid Kontakt zu Spirit herstellen
	Die Sonde schickte eine begrenzte Datenmenge als Antwort auf ein Kommando vom Kontrollzentrum. Die NASA geht jetzt davon aus
	dass das Landegerät ein Problem mit der Software oder mit den internen Datenbanken haben könnte. 24
	Januar 2004: NASA-Techniker haben einen Weg gefunden mit Spirit zu kommunizieren und den Zyklus des Neustartens zu unterbrechen
	Spirit befand sich in einer Endlosschleife und startete seinen Bordcomputer insgesamt rund 130 Mal
	Der Fehler wird nun auf einen zu knapp bemessenen Arbeitsspeicher des Computers eingegrenzt
	Dieser Arbeitsspeicher ist für die Verwaltung der Bilddaten in einem Flash-Speicher zuständig
	in dem anscheinend zu viele Daten abgelegt wurden
	Der Flash-Speicher wurde überbrückt und soll nun von überflüssigen Daten befreit werden. 2
	Februar 2004: Der Bordcomputer von Spirit fährt wieder normal hoch
	Spirit sendet Bilder und Daten
	darunter auch Daten aus der Zeit
	bevor die Computerprobleme auftraten
	Zur Sicherheit soll der Flash-Speicher neu formatiert werden
	Spirit wird in den nächsten Tagen die Untersuchung des fußballgroßen Steins „Adirondack“ fortsetzen. 6
	dass ihr Patient wieder geheilt ist
	Februar 2004: Die NASA verkündet
	Zwischenzeitlich wurde der Flash-Speicher formatiert und eine neue Software-Version zur Verwaltung des Speichers aufgespielt
	5 Zentimetern mit einer Bürste ab. 8
	Spirit bürstet am ersten wissenschaftlichen Arbeitstag nach dem Ausfall die Oberfläche des "Adirondack" getauften Steins auf einer Fläche von 4
	so die Pressemitteilung der NASA
	Februar 2004: Erstmals in der Geschichte der unbemannten Raumfahrt wurde ein Loch in einen Stein auf einem anderen Planeten gebohrt
	4 Millimeter tiefen Lochs mit einem Durchmesser von 45 Millimetern versprechen sich die Forscher Hinweise auf die geologische Beschaffenheit des Steins
	Von der Analyse des 2
	Der Felsen war ausgewählt worden
	weil er im Gegensatz zu anderen Objekten relativ staubfrei erschien. "Adirondack" war äußerst widerspenstig
	Wir haben für das winzige Loche drei Stunden gebraucht"
	sagte NASA-Wissenschaftler Stephen Gorevan. 9
	4 Meter mit seiner autonomen Navigationssoftware zurück
	Februar 2004: Spirit hat die Untersuchung des Steins "Adirondack" abgeschlossen und legt 6
	Die Fahrt sollte ein Test der selbständigen Navigation des Rovers sein. "Spirit" fuhr während der Fahrt über den Stein "Adirondack" hinweg
	Während der eigenständigen Navigation entscheidet der Rover anhand der Auswertung von Stereo-Bildern seiner Navigationkameras
	welchen Weg er nimmt. 10
	Februar 2004: Am heutigen Tag legt Spirit die Strecke von 21
	2 Metern zurück und bricht damit den ehemaligen Rekord des Sojourner-Rovers
	der 7 Meter an einem Tag zurücklegte
	Spirit soll in den nächsten Tagen weiter in Richtung Nordosten fahren und den von der NASA als "Bonneville" getauften Krater erreichen
	Der Krater liegt in rund 345 Metern Entfernung von der Landestelle. 17
	Februar 2004: Spirit ist am 43 Tag auf dem Mars dem "Bonneville"-Krater wieder ein kleines Stück näher gekommen
	Er brach seinen alten Rekord vom 10
	Februar und verbesserte ihn heute auf 27
	5 Meter
	Bis zum Ziel muss Spirit noch rund 245 Meter zurücklegen
	Im Krater angekommen
	soll der Rover Steine und Boden nach Spuren von Wasser untersuchen. 10
	Mai 2004: Spirit hat am 121
	Tag auf dem Mars nun insgesamt über eine Meile (1.609 Meter) zurückgelegt und ist weiter auf dem Weg zu den Columbia Hills. 9
	Juni 2004: Spirit hat nun drei Kilometer zurückgelegt ist kurz vor den Columbia Hills. 16
	Juni 2004: Spirit hat die Columbia Hills am 158
	Tag auf dem Mars erreicht. 28
	Juli 2004: Spirit ist nun seit 200 Tagen auf dem Mars und fährt weiter langsam die Columbia Hills hinauf. 14
	da Goethit sich nur in Zusammenhang mit Wasser bildet [Bearbeiten]
	Dezember 2004: Spirit weist das Mineral Goethit auf der Marsoberfläche nach
	was die NASA-Wissenschaftler als einen der sichersten Nachweise für Wasser auf dem roten Planeten werten
Bisherige geologische Untersuchungsergebnisse
	Im Gegensatz zu den spektakulären Entdeckungen der Schwestersonde Opportunity auf der gegenüberliegenden Seite des Planeten auf Meridiani Planum konnte Spirit bisher keine Hinweise auf ein ehemaliges Gewässer am Landeort im Gusev-Krater liefern
	wenn es auch Hinweise darauf gibt
	dass einige davon möglicherweise hydrothermal beeinflußt sind
	Alle untersuchten Gesteine sind Basalte
	Sieht man von äolischen Staub- und Sandverwehungen ab
	sind Sedimentgesteine bisher nicht entdeckt worden
	was insofern überraschend scheint
	das hier einst mindestens kurzfristig gewaltige Wassermassen die Landschaft in größerem Stil geprägt haben sollten
	Auch andere Hinweise auf die geologische Tätigkeit fließenden Wassers fehlen
	als die Erkundung des Kraters aus dem Orbit deutlich erkennen ließ
	dass das Wasser die Gegend nur in einem sehr kurzen katastrophenartigen 'Event' überflutet hat
	so dass es zur flächenhaften Ablagerung von Sedimenten wie auf Meridiani Planum nicht gekommen ist
	Möglicherweise kann dies tatsächlich bereits damit erklärt werden
	Die gesamte Umgebung erinnert mit einer Ausnahme eher an die bekannten Landestellen der Viking-Sonden und von Mars-Pathfinder
	die möglicherweise gerade noch in Reichweite des Rovers liegt und als interessanteste geologische Formation im Landegebiet angefahren werden soll
	etwa 100 m über der Ebene stehend)
	Dies ist eine nur wenige Kilometer entfernte Kette niedriger Hügel (Columbia Hills
	dass die Sonde nahe genug an diese Hügel herankommt um eine etwaige ehemalige Küstenlinie erkennen oder sogar erkunden zu können. Dieses Bild vom 25
	Es ist zu hoffen
	März 2004 zeigt die Columbia Hills aus etwa 2 km Entfernung
	Auffällig ist der anscheinend waagerecht liegende gerade (hier im Negativ helle) Saum am unteren Hang der Hügel (Pfeile)
	Sie ist möglicherweise bereits der erste Hinweis darauf
	dass eine solche fossile Küstenlinie tatsächlich existiert (kontrastverstärkter Negativ-Ausschnitt aus dem Originalbild). [Bearbeiten]
Weitere Marsmissionen
	Marsmissionen der Sowjetunion UdSSR Fobos UdSSR Mars 96 Russland Mariner USA Viking USA Mars Observer USA Mars Pathfinder USA Mars Global Surveyor USA Mars Climate Orbiter USA Mars Polar Lander USA 2001 Mars Odyssey USA Opportunity USA 2003/2004 Nozomi Japan Mars Express/Beagle 2 Europa 2003 Siehe auch: Liste der unbemannten Raumfahrtmissionen [Bearbeiten]
Weblinks
	engl.) Daten zu Spirit bei Solarviews (http://www.solarviews.com/eng/spirit.htm) (engl.) Mainzer Schnüffler auf Mars-Tour (http://diotima.mpch-mainz.mpg.de/mer-apxs/) Logbuch Mars Rover 'Spirit' (http://www.science-at-home.de/news/sonderbeitrag/sonderbeitrag_det_20031216210935.php#Spirit) (dt.) en:MER-A fr:Mission Mars Exploration Rover it:spirit nl:Mars Exploration Rover sv:MER-A
	Mars-Rover-Webseite der NASA (http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html) (engl.) extrasolar-planets.com - Mars Exploration Rover (http://www.extrasolar-planets.com/raumfahrt/mars_exploration_rovers.php) (dt.) Mars Exploration Rover Sonderseite von Raumfahrer.net (http://mars2003.raumfahrer.net) (deutsch) Missionsdetails (http://www.jpl.nasa.gov/news/fact_sheets/mars03rovers.pdf) (PDF

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Dieser Artikel basiert auf dem Artikel Spirit aus der freien Enzyklopädie wikipedia und steht unter der GNU Lizenz für freie Dokumentation. In der wikipedia ist eine Liste der Autoren verfügbar.